KUKA v testbedu ČVUT
10. října 2024 / 9:54
Součásti výstavního projektu Digitální továrna 2.0 je i automatická manipulační plošina a dva roboty KUKA, které zde prezentují malou ukázku automatizačních řešení této značky. V první části expozice systém s virtuální řídicí jednotkou Kuka Virtual Robot Controller provádí retrofitting baterií, kdy robot vybírá vadné články z baterie a mění je za nové.
O celém projektu a spolupráci s vysokými školami nám řekl více Jiří Štefan z pražské ČVUT: „Projekt retrofitu baterií vznikl u nás na ČVUT na fakultě elektrotechniky v našem testbedu. Jde o projekt, kdy jsme pro jednu velkou firmu pomáhali vyvinout robota na rozebírání a skládání velkých baterií. Toto zde před námi je zmenšený model, na kterém zde prezentujeme i další technologie. Naším úkolem je programování řídícího systému, tedy počítače, který pak ve výrobě řídí všechny procesy.“
„Jde o příklad toho, co náš testbed nabízí, kdy si u nás mohou firmy ještě před zahájením výroby vyzkoušet na podobném modelu a udělat si takzvané virtuální zprovoznění, kdy si vše vyzkouší napřed virtuálně v počítači, kde si to odsimulují a až pak začnou s návrhem linky.“
Protože v nabídce KUKA jsou i podstatně robustnější systémy s velkou nosností i manipulační rychlostí, která se uplatní například při poloautomatizované stavbě domů, je součástí expozice také chytrá autonomně řízená manipulační plošina KMP 1500P s nosným zatížením až 1,5 tuny. Laserový skener a 3D kamery zajistí spolehlivou detekci překážek, navigace Slam se zase dokáže orientovat ve složitých a dynamických prostředích.
