Robota na práci při obnově lesa uvidíte v Chytré farmě
3. října 2023 / 9:41
Díky nedostatku pracovníků v lesnictví a zemědělství se stále více jeví jako praktický pomocník robot. Nejen při těžebních pracích, ale také pro vyžínání a ošetřování mladých výsadeb při obnově lesů. Nová robotická platforma Foreshtor z experimentální laboratoře Technické fakulty ProLab by mohla být účinným řešením právě pro tyto lesnické práce. Foresthor se představí v projektu Chytrá farma na veletrhu TECHAGRO 2024.
Foresthor je jednoduchý pásový stroj řízený smykem. Pásový podvozek byl zvolen s ohledem na charakter práce a náročnost terénu. Šířka stroje 1200 mm odpovídá meziřádkové vzdálenosti. Pohon Forhesthoru zajišťuje dvojice elektromotoru o výkonu 3 kW, je tedy koncipován jako elektrický. Pro univerzálnost použití je robot vybaven dvojicí tříbodových závěsů. Foresthor je možné řídit třemi způsoby - jednak online pomocí radiového ovladače operátorem, dále pomocí VR brýlí prostřednictvím systému FPV a také za využití autonomního řízení pomocí předem navržené trasy. Na finální konstrukci se stále pracuje.
Zdroj: https://zivauni.cz/lesni-delnik-jmenem-foresthor/