Zlatá medaile MSV 2024

4dot Mechatronic Systems s.r.o. - Modul Energie – Geometrie broušení

Stručná charakteristika exponátu:

Modul Energie – Geometrie broušených dílů je technologie skládající se ze senzorů, monitorovací jednotky, algoritmů zpracování signálu a postupů implementace. Modul umožňuje hodnotit množství odebíraného materiálu z obrobku a technickou způsobilost tohoto odběru.

Umožňuje měřit, kontrolovat a řídit proces broušení v jeho průběhu bez nutnosti dalších operací. To přináší větší produktivitu, nižší spotřebu brusiva a vyšší kvalitu. Vedle potenciálu nahradit některé samostatné kontrolní procesy vidíme největší potenciál ve zvýšení produktivity, protože technologové s tímto nástrojem poprvé uvidí do procesu broušení.

DECKENBACH CZ, s.r.o. - FLUIDLYNX CONTROL

Stručná charakteristika exponátu:

Chytrý systém mísení, měření a dávkování chladící kapaliny přináší řadu výhod při údržbě chladící kapaliny. Vyznačuje se vysokou procesní spolehlivostí a výraznou úsporou koncentrátu chladicího maziva.

• Autonomní mísení, dávkování a doplňování až 16 obráběcích center
• Vhodné pro kompletní plnící objem až 100 000 L
• Rozsáhlé monitorování prostřednictvím online měření (koncentrace, teplota, hodnota pH, vodivost atd.)
• Vysoká procesní spolehlivost při nízkých provozních nákladech
• Úspora koncentrátu chladicího maziva až 15 % díky konstantní koncentraci a hladině náplně
• Individuální koncentrace pro stroj, možnost dvou odlišných koncentrací
• Odběr možný přes výdejní pistoli
• Záznam a zobrazení spotřeby koncentrátu a vody

IDEAL-Trade Service – ArtiCoating - lakovací kolaborativní robot

Stručná charakteristika exponátu:

Lakovací kolaborativní robot s certifikací do výbušného prostředí pro EU je jediné dostupné řešení na trhu. Robot je dále vybaven silovým senzorem umožňující snadné polohování robota a učení programu, což je důležité pro rychlé vytvoření lakovacího programu. Přívětivost pro obsluhu doplňuje nadstandartní velikost ovládacího terminálu a přehledné ovládací menu.

Nylonový držák lakovací pistole vyrobený technologií SAF na tiskárně Stratasys získal užitný vzor. Jedná se o plnohodnotné využití 3D tisku v průmyslové praxi, držák byl od začátku vyvíjen pro výrobu touto technologií.

Řešení pro robotické lakování je použitelné pro libovolného výrobce aplikační techniky. Uživatel nepotřebuje budovat samostatné robotické pracoviště a má možnost integrovat systém do stávající lakovací kabiny. Úspora prostoru a zachování stávající technologie má velký vliv na rychlost implementace řešení.

M-D-J, spol. s r.o. – Vysokokapacitní bateriové uložiště AEE, ECOGI - BU1S  

Stručná charakteristika exponátu:

Jde o bateriové úložiště s dlouhou životností a vysokým výkonem. Primárně určené pro průmyslové podniky.

• Řada článků v řetězci: 21 modulů x 32 článků
• Typ článků: Lithium-titanium-oxide baterie
• 2,3 V, 35 nebo 40 Ah
• Kapacita řetězce: 61,82 kWh (využitelná 55,64 kWh)
• Výkon: AEE 100 kW a více
• Rozsah napětí: 1,5 - 2,8 V (prac. 2 - 2,5 V)
• Rozsah pracovní teploty: -50°C až +65°C
• Životnost: 25 000 cyklů (min. 30 let)
• Provedení: vnitřní, nekontejnerové, rámové

MCAE Systems, s.r.o. – Stratasys F3300

Stručná charakteristika exponátu:

Stratasys F3300 je průlomová průmyslová 3D tiskárna, která posouvá hranice aditivní výroby díky své mimořádné produktivitě, kvalitě 3D tisku, spolehlivosti a flexibilitě. Díky nejmodernější konstrukci a průmyslovým patentům F3300 podstatně snižuje čas a náklady na výrobu. F3300 využívá prvotřídní technologii FDM a umožňuje tisk složitých dílů z různých termoplastů a kompozitních materiálů s vysokou pevností. Díky vysokému stupni automatizace a intuitivnímu ovládání s minimálními požadavky na manuální údržbu je Stratasys F3300 navržena pro náročné aplikace, například v automobilovém, leteckém nebo obranném průmyslu.
3D tiskárna Stratasys F3300 je navržena pro průmyslovou výrobu dílů s vysokou mechanickou odolností a rozměrovou přesností. Uplatní se především v automobilovém, leteckém a strojírenském průmyslu. Díky široké kompatibilitě s materiály, jako jsou ASA, ULTEM™, Nylon CF nebo PC je vhodná pro aplikace, kde jsou kladeny vysoké nároky na pevnost, teplotní odolnost a chemickou stabilitu.

Mold-Masters Europa GmbH – E-Multi mini

Stručná charakteristika exponátu:

Rozšiřte každý vstřikovací lis, který máte k dispozici, jednoduše a nízkonákladově na vícekomponentní vstřikování.

Úspěšná E-Multi, plně elektrická platforma pro dodatkové vstřikování, nabízí osvědčenou přesnost, opakovatelnost, mnohostrannost a spolehlivost. E-Multi mini je perfektní pro splnění požadavků na zpracování a kapacitní nároky u menších Multi – Shot aplikací v každém odvětví.

Mezi klíčové funkce řadíme široké možnosti aplikace systému, univerzální kompatibilitu, vysoký výkon a minimální požadavky na údržbu.  

CLOOS PRAHA, spol. s r.o – ArcBoT Micro Cell

Stručná charakteristika exponátu:

Svařovací buňka s Cobotem a dvěma řízenými polohovadly.
Inovací je především vytvoření funkčního celku, který se skládá z cobotického svařování, řízených polohovadel a kompletní bezpečností dle platné legislativy. Výrobce tak umožnil používat Cobota v procesu svařování s použitím plně řízených polohovadel integrovaných do řízení Cobota a to s důrazem na zajištění bezpečnosti pro obsluhu. Důležitou vlastností je možnost sledování svařovacího procesu pomocí systému C-Gate, který zajišťuje všechny potřebné informace pro kontrolu kvality, efektivitu a údržbu.

ArcBoT Micro Cell je tak ideální pro vstup do robotického svařování s potřebou nízkých nákladů a nízkých znalostí obsluhy ale se zajištěním profesionálních výsledků.

Gimatic Czech Republic s.r.o. – QCG63 - Rychloupínací systém pro výměnu chapadel robota

Stručná charakteristika exponátu:

Gimatic QCG63 přináší revoluci ve výměně robotických nástrojů tím, že využívá vlastní sílu robota pro automatické připojení a odpojení nástroje. Tento měnič nástrojů eliminuje potřebu jak elektrických, tak pneumatických pohonů, využívá sílu robota pro automatické spojování a odpojování.

• Nosnost: až 50 kg.
• Elektrické připojení: Volitelné 8kolíkové elektrické konektory pro přenos signálu
• Vysoká přesnost: QCG63 si zachovává výjimečnou přesnost. Jeho důmyslný design kompenzuje drobné nesouososti a zajišťuje vždy bezchybný provoz.
• Hladký a rychlý provoz: Inteligentní klínový design umožňuje, aby měnič nástrojů fungoval hladce a rychle.

Nelumbo Energy a.s. – NELUMBO BBOX

Stručná charakteristika exponátu:

Bateriové úložiště, měnič napětí a BMS, zařízení sloužící k přeměně solární energie na využitelnou elektrikou energii. Vše v jednom.

Fotovoltaickým měničem, tedy zařízením umožňujícím využít nahromaděnou energii k napájení elektrických zařízení, musí přirozeně disponovat každá solární elektrárna. S vyšším výkonem měniče ovšem bude mít vaše elektrárna větší sílu a díky střídavému výkonu 10 kW a jednosměrnému od 15 kW výše nabídne ideální poměr využitelné energie.
Na všechny měniče navíc zákazníci získají prodlouženou a rozšířenou záruku 10 let. Dobře sloužit přitom tato výkonná součást elektrárny umí třeba 25 let. Důležitou charakteristikou každé baterie je počet možných nabití za předpokladu udržení stabilního výkonu. Baterie používané v systémech společnosti NELUMBO jsou testovány na úctyhodnou výdrž až 10 000 nabíjecích cyklů. Při běžné provozní zátěži je tak její garantovaná životnost o poznání více než 20 let.

NUMALLIANCE, Francie – BEND DIE WITH INTEGRATED WIPER DIE

Stručná charakteristika exponátu:

Tento nový revoluční patentovaný nástroj pro ohýbání trubek s integrovaným vyhlazovačem eliminuje dobu seřizování, výrazně zkracuje dobu výměny, zlepšuje opakovatelnost a kvalitu dílu. Konstrukce přispívá k lepší tuhosti a tím výrazně snižuje opotřebení. Spotřeba ohýbaných trubek je snížena díky nižší zmetkovitosti, menšímu počtu úprav a nižšímu riziku chybného nastavení. Nástroj je speciálně přizpůsoben pro integraci do automatizovaných výrobních buněk a lze jej snadno vyměnit pomocí robota.

Krátký popis výhod ohýbací nástroje pro ohýbačky trubek s integrovaným vyhlazovačem

• výrazně snižuje potřebný čas při nastavování nástroje, resp. vyhlazovače;
• zkracuje dobu výměny nástroje;
• zaručuje vynikající opakovatelnost výroby;
• výrazně menší zmetkovitost;
• design a umístění integrovaného vyhlazovače razantně snižuje jeho opotřebení a prodlužuje životnost;
• pro výrobu vyhlazovače je zapotřebí menší množství použitého materiálu;
• eliminace množství trubek pro zkušební ohýbání při nastavování stroje;
• plně navržen pro integraci do automatizovaných výrobních buněk;
• vyměnitelné pomocí robota;
• odpovídá požadavkům průmyslu 4.0.

Renishaw s.r.o. – Souřadnicový měřicí stroj Renishaw AGILITY S12129

Stručná charakteristika exponátu:

CMM AGILITY řady S umožňují přesné měření dílců v dílenském prostředí bez řízené teploty. Rychlé snímání dat díky pětiosému měření zkracuje dobu kontrolního cyklu a pomáhá výrobním oddělením držet krok s velkosériovou výrobou.

5osý řídicí systém UCC společnosti Renishaw minimalizuje pohyby stroje během měření. Většinu práce tak odvede hlava REVO, čímž se odstraní škodlivé zrychlení a zpomalení konstrukce stroje. Souřadnicové měřicí stroje AGILITY jsou vybaveny vyvýšenými a uzavřenými systémy pohonu osy Y, které chrání součásti před vzdušnými nečistotami v nekontrolovaném prostředí.

Systémy pracují dobře jak nezávisle, tak i v plně automatizovaných výrobních linkách.

RoboTwin s.r.o. – RoboTwin - snadné učení robotů

Stručná charakteristika exponátu:

RoboTwin přináší no-code robotiku do výrobního průmyslu. Jedná se o vynález nové metody, jak učit průmyslové roboty. RoboTwin umožňuje pracovníkům přímo učit roboty bez jakýchkoliv znalostí programování. Systém zaznamená demonstraci úkolu pracovníkem na prvním výrobku, vygeneruje program pro robota a umožní robotovi dokončit zbytek výrobní série. Automatizace je dostupná všem ve 3 krocích a za 1 minutu. Tento přístup zjednodušuje a urychluje proces učení průmyslových robotů v různých odvětvích, jako je lakování nebo broušení, a eliminuje potřebu specializovaného programátora robotů.

Oproti konkurenci není potřeba instalace a kalibrace dodatečných senzorů kolem pracovního prostoru. Neexistuje žádné omezení na velikost produktů. Záznam může probíhat během reálného výrobního procesu. Řešení je užitečné zejména pro malé a středně velké výrobce, kteří potřebují automatizovat svou výrobu, ale nemají prostředky na to, aby si najali programátora robotů.

Cílovým trhem RoboTwin je průmysl povrchových úprav, kde se stále často vyrábí ručně a kde je nedostatek pracovních sil.

Strojnická fakulta STU v Bratislavě – Flexibilní stavebnicový systém pro budování cyklostezek na nevyužívaných železničních tratích

Stručná charakteristika exponátu:

Modulární stavebnicový systém pro budování cyklostezek je tvořen plochým panelem hranatého geometrického tvaru a speciálně tvarovanou spojkou. Panel je vyroben z kompozitního betonu, přičemž má vytvořen systém speciálních drážek s otvory, do kterých se podle potřeby zasouvají spojky. Částečným zasunutím spojky do drážky pod hlavu kolejnice zajistíme pevné ukotvení panelu o kolejnici. Vyčnívající konec spojky zajišťuje pevné spojení panelu s následujícím panelem. Zasunutí spojky do drážky na okraji panelu umožňuje spojování více panelů vedle sebe nebo vytváření 3D staveb jako je boční zábrana, zábradlí, přístřešek pro cyklisty nebo překrytí samotné tratě. Navržený flexibilní stavebnicový systém umožňuje v případě potřeby rychlou demontáž a opětovné využití kolejové tratě bez porušení kolejnic. Systém je stále ve vývoji.

Strojnická fakulta, Technická univerzita v Košicích – Semi-autonomní mobilní dekontaminační robot s integrovaným manipulačním ramenem a stereoskopickým viděním.

Stručná charakteristika exponátu:

Nejnovější trend, kterým se ubírá EU, ale také ostatní státy, je zvyšování úrovně řízení robotických systémů nasazených v jaderném průmyslu na účely dekontaminace a demontáže vyřazovaných zařízení. V důsledku toho se hledají metody a prostředky pro integraci prvků autonomního řízení do ovládaní těchto systémů. Příklady takových prostředků jsou vybavení robotů vision systémy pro rozpoznávání objektů v nestrukturovaném prostředí, plánování trajektorie robota nebo plánovaní trajektorie pro uchopení a následné přemístění objektu na určené místo, mapování pracovního prostředí a optimalizace předvolených drah.

Strojnická fakulta, Technická univerzita v Košicích – Tandemová tříhřídelová osmistupňová sekvenční převodovka

Stručná charakteristika exponátu:

Tandemová tříhřídelová 8-stupňová sekvenční převodovka představuje významný pokrok v oblasti motorsportu. Implementace trojice ozubených kol ve stálém záběru umožnila redukci celkových rozměrů a hmotnosti převodovky o 50 % v porovnaní s konkurencí. Inovativní systém řazení bez použití řídícího válečku zlepšuje rychlost a přesnost řazení převodových stupňů. Navíc možnost rychlé výměny stálého převodu bez nutnosti demontáže umožňuje flexibilní přizpůsobení převodových parametrů konkrétním podmínkám závodní tratě.

8-stupňová sekvenční převodovka přenese 1 400Nm s možností připojení diferenciálu v přední nebo zadní části. Elektronické řazení s rozvodem oleje a možností připojit také chladič oleje pro vytrvalostní závody. Celková váha je 35 kg.

Strojnická fakulta, Technická univerzita v Košicích – Vodíkový pohon leteckého elektrického motoru

Stručná charakteristika exponátu:

Vodíkový pohon leteckého elektrického motoru je určený na tankování, uskladnění a dodávku vodíku do palivového článku, který produkuje elektrickou energii pro pohon leteckého elektrického motoru. Elektrický motor je jedním z 28 motorů letadla typu VTOL, který umožňuje vertikální vzlet. Vytvořený vodíkový pohon leteckého elektrického motoru umožňuje dodávku elektrického výkonu 5 kW z palivového článku do elektrického motoru s tahem 1000 N. Podstatou inovace je nahrazení standardního leteckého paliva bezemisním vodíkem s celkovou úpravou a optimalizací redukčních, pojistných a měřících systémů pro bezpečný let.

Partneři projektu jsou Sirius Aviation, BMW, ALD Solutions, Sauber Group F1, Leonardo Aerostructures.

Siemens, s.r.o. – Inovovaný CNC edukační systém pro střední odborné školy

Stručná charakteristika exponátu:

Inovovaný edukační systém pro střední odborné školy založený na reálném stroji a jeho digitálním dvojčeti, který spojuje výhody "lehkého" soustruhu DYNATURN 102 CNC a nově dostupného SW RunMyVirtualMachine pro střední třídu strojů vybavené systémem Sinumerik 828. Toto spojení umožňuje kompletní přípravu technologie obrábění v naprosto bezpečném virtuálním prostředí s následným přesahem do reálného světa obrábění. Budoucí uživatelé tohoto systému tedy dostanou kompletní výbavu pro edukační účely (reálný CNC stroj, digitální dvojče tohoto stroje a SW, který umožní kompletní přípravu technologie jako v reálném prostředí). Toto vše za cenu, která konečně přinese moderních CNC technologie opravdu všem.

MING CHI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, Taiwan – Dvouvrstvá keramická záplatová anténa vypalovaná při nízké teplotě

Stručná charakteristika exponátu:

Inovativní anténní struktura se vyznačuje dvouvrstvým designem, přičemž horní vrstva tvoří čtvercové tělo antény ve tvaru okna a spodní vrstva zahrnuje napájení zadní vrstvy a zemní desky. Anténa využívá blízkostně vázané napájení prostřednictvím systému LTCC (Low-Temperature Co-fired Ceramic) s využitím sklokeramických materiálů na bázi vápníku, hliníku, hořčíku a křemíku, s nízkou dielektrickou konstantou (k) 7,8 a vysokým kvalitativním faktorem Q×f 14 306 GHz, přičemž je spoluvypálena při nízké teplotě (<950°C) s levnějšími elektrodami, jako je stříbro a měď. Kovová vrstva je nanášena pomocí sítotisku, kdy se na substrát nanese vrstva stříbra nebo mědi, která se následně spoluvypaluje. Software HFSS byl použit k simulaci a optimalizaci návrhu antény. U komerčních anténních standardů parametr S11 obvykle dosahuje -20 dB, což představuje 1% ztrátu signálu. Experimentální měření nové antény ukázala hodnotu S11 -26 dB, což je velmi blízko simulovaná hodnota -28 dB, což svědčí o vynikajícím výkonu. Tento návrh splňuje průmyslové standardy -10 dB, což je velmi vhodné pro vysokofrekvenční aplikace 5G a zároveň zajišťuje nízké výrobní náklady.

VOLLMER Polska sp z o.o, Polsko – ultraTEC A 25 S

Stručná charakteristika exponátu:

Stroj používá ultrazvuk k odstranění otřepů na hranách. Tato metoda odjehlování nezpůsobuje žádné změny na povrchu součásti ani na součásti. Přesnost této metody umožňuje odstranit skryté otřepy, zároveň je proces plně automatizovaný, udržitelný a energeticky úsporný.

Vysoké učení technické v Brně - Fakulta strojního inženýrství – AI. FLUIDIK – Fluidikový systém jako efektivní náhrada vibračních stolů

Stručná charakteristika exponátu:

V oblasti automatické manipulace a pick and place aplikací (robotické přemísťování součástí z bodu A do bodu B) může být pro vlastní manipulaci velmi zásadní orientace součásti (např. šroubovací víčko láhve). Pro změnu orientace součásti se běžně požívají tzv. vibrační stoly, přičemž toto řešení není finančně, prostorově ani technicky zanedbatelné. Fluidikový systém pomocí vhodně optimalizované vzduchové oscilace provede změnu konfigurace součásti ekvivalentně k běžnému (vibračnímu) řešení.

Na MSV je představeno unikátní řešení AI.FLUIDIK, které bylo vyvinuto v rámci diplomové práce Ing. Jakuba Eima pod vedením profesora Matouška (Ústavu automatizace a informatiky, FSI) a v zásadní spolupráci s firmou Opticontrol (Ing. Závěrka). Smyslem řešení – radikální inovace, je možná náhrada vibračních stolů pro cílenou konfiguraci součástí. Výsledkem řešení je komplexní robotický systém schopný nahradit vibrační stoly za účelem pozicování a manipulace s orientovatelnými objekty. V ohledu manipulace je cíleno na následnou pick and place aplikaci. V ohledu náhrady vibračního stolu jde o revoluční koncept využití fluidikových systémů, který využívá fluidní oscilační trysky a vzduchové nože. Vývoj tohoto systému byl založen na optimalizaci trysek s využitím CFD simulací. Vlastní robotická buňka je programována pomocí digitálního dvojčete v simulačním prostředí Epson RC+. Pro polohování i odběr polohovaných součástí je využit robot Scara Epson ve spojení se strojovým viděním Epson CV2.

Vysoké učení technické v Brně - Fakulta strojního inženýrství – Elektrochemické leštění povrchu aditivně vyráběných kovových dílů

Stručná charakteristika exponátu:

Technologie realizuje elektrochemické ošetření dílů vyráběných aditivní výrobou z nerezové oceli 316L a hliníkové slitiny AlSi10Mg. Technologie dosahuje průměrného snížení drsnosti povrchu o 50 % a více v závislosti na typu plochy. Je navržena pro malosériovou průmyslovou výrobu dílů do velikosti 0,5 x 0,5 x 0,5 m. Proces cílí na tenkostěnné tvarové díly s tloušťkou stěny 0,4-1,0 mm, komponenty s vnitřními kanály o průměru 3,0-10,0 mm a prostorové struktury z tenkých prutů o rozměrech 0,6-1,5 mm.

Vyvinutá technologie elektrochemického leštění povrchu aditivně vyráběných kovových dílů reaguje na jednu ze zásadních nevýhod aditivní výroby kovových dílů, kterou je kvalita povrchu. Kvůli této nevýhodě jsou aditivně vyráběné komponenty např. v oblasti vesmírných aplikací pod hranicí použitelnosti/akceptovatelnosti, zároveň limituje využití tenkostěnných a prutových struktur, které představují významný potenciál pro vylepšení užitných vlastností nově vyvíjených komponent, např. pro snižování hmotnosti, efektivnější výměnu tepla, nebo zarůstání tkání v případě biokompatibilních kostních náhrad. Technologie tak zpřístupňuje velmi perspektivní způsob aditivní výroby hliníkových a nerezových dílů novým aplikačním oblastem, pro které byly takové díly dosud neakceptovatelné.

www.fme.vutbr.cz
 

ČVUT v Praze - Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky – Robotický výčep

Stručná charakteristika exponátu:

Robotický výčep je pokročilý systém kombinující průmyslové roboty, umělou inteligenci a senzory pro energeticky efektivní provoz a přesné čepování piva s optimálním poměrem piva a pěny. Neuronová síť YOLO, trénovaná na senzorických datech (kamera, tenzometry, průtokoměry), poskytuje zpětnou vazbu pro řídicí systém. Díky ní může systém v reálném čase správně řídit ventily a pohyby robotů. Systém zahrnuje měření teploty vody, piva a dalších klíčových parametrů pro udržení ideálních podmínek. Má vlastní konstrukci, zpracovává data ze čtyř kamer a obsahuje identifikační systém pro ověření věku. Výčep je vybaven 4G/5G modulem pro přenos dat do IoT cloudu, kde probíhá jejich analýza pro optimalizaci provozu.

www.ncp40.cz