| Exponát: | Flexibilní modulární výroba |
| Výrobce: | ČVUT v Praze - Český Institut Informatiky, Robotiky a Kybernetiky - RICAIP Testbed pro Průmysl 4.0, ČR |
| Vystavovatel: | ČVUT v Praze - Český Institut Informatiky, Robotiky a Kybernetiky - RICAIP Testbed pro Průmysl 4.0, ČR |
| Umístění: | Pavilon F, stánek 201 |
Stručná charakteristika exponátu:
Robotická buňka je funkční ukázkou flexibilní modulární výroby v rámci autonomní továrny, kterou centrum RICAIP připravuje ve spolupráci se společností DEL pro společnost ZŤS Výskum a Vývoj. Exponát prezentuje ukázku repase baterií z elektromobilů na zmenšeném modelu, ale tento přístup je možné využít pro téměř jakýkoli typ výroby.
Inteligentní robotické pracoviště se skládá ze dvou kolaborativních robotů (přičemž druhý robot reprezentuje mobilní výrobní buňku, která flexibilně rozšiřuje kapacitu a možnosti výroby), které autonomně rozkládají několik typů elektrobaterií. Ty se dále upraví a využijí jako velkokapacitní stacionární baterie.
Díky strojovému učení a počítačovému vidění se výrobní postup přizpůsobuje typu a stavu rozkládané baterie, ale i případným výpadkům ve výrobě nebo změně výrobního plánu. V rámci výstavního exponátu dodržujeme modularitu návrhu: nezávislé robotické buňky – moduly jsou propojovány s nadřazeným systémem řízení výroby, který generuje výrobní plán. Jako výraznou novinku vnímáme připojení řídicího PLC přes 5G síť, pomocí které se přenáší řídicí i bezpečnostní signál. Roboty jsou vybaveny 3D kamerou, která slouží pro detekci baterie a každý robot je dále vybaven vlastní kamerou, která slouží pro přesnější navádění. Kromě nového přístupu k řízení modulární výroby exponát také nabízí řešení pro udržitelnou ekonomiku – druhý život pro baterie.
Další charakteristiky:
